在德國注冊公司的形式主要分為兩類：人合公司和資合公司：

1.人合公司的特征是合伙人為公司的工作做出個人承諾。

合伙人承擔無限責任，因此并無最低實繳股本金額的限制。每家合伙企業均須有兩個或兩個以上的合伙人。

合伙企業主要有四種類型：公民合伙公司、普通商業合伙公司、有限合伙公司及有限兩合公司。

2.資合公司的主要特征是股東出資。

公司是法律實體，這意味著公司以自己的名義享受權利、承擔義務。而股東并非公司權力和義務的承擔人。公司以自己的名義簽訂合同、持有資產并承擔納稅義務，負責繳納公司所得稅及營業稅等。公司可由一名或多名股東設立。

在德國，最主要的資合企業組織形式包括有限責任公司及股份有限公司。

在德國在眾多公司法律形式中，有限責任公司以其高度的靈活性和相對較少的義務成為使用最廣泛的，也是中國投資者最青睞的企業法律形式。